STM32单片机编程中标志变量的思想无处不在

在stm32单片机编程过程中，有时候我们为了某些分支判断会定义一些标志变量flag，这些标志变量flag，在完成操作后会被写为1，然后我们在程序的其他地方会去判断这个标志变量，如果满足条件了，然后继续做其他操作，最后再写为初始值，继续再进行下一次循环。

随着我对硬件变成的进一步了解，我发现标志变量的这种用法其实无处不在，尤其是对标志寄存器的相关操作存在大量类似的操作。两者唯一的区别就是，标志变量为某个标志寄存器还是内存变量，这些标志变量是纯软件操作完成读写的还是，有一部分是硬件自动完成的。

纯代码的标志变量的案例：

int fputc(int ch, FILE *f)
{static char flag = 0;       /**标志变量并初始化 */if (!flag)      /**只执行一次 */{flag = 1;USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);}usart_send_char(USART1, (u8)ch);return ch;}

静态局部变量flag就是一个标志变量，目的是避免函数USART_ClearITPendingBit()被反复调用。

标志寄存器的用法：

void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)    /**充分理解标志变量的用法 */{// 某些事情TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}

TIM_GetITStatus()函数去读取TIM2的标志寄存器的值，进行判断。这个标志寄存器的某些bit位在发生中断后硬件自动设置，并非代码操作的。TIM_ClearITPendingBit()函数是使用代码的方清TIM2的寄存器标志位。

有时候标志寄存器的写操作可以是隐藏的，也就是存在访问某些寄存器后，硬件自动对标志寄存器的某些bit为进行修改，如下：

void USART1_IRQHandler(void)
{u8 res;if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){res = USART_ReceiveData(USART1);PutData(&rb, &res, 1);}else if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET){USART1->DR;         /**清中断,测试过了如果没有这句话,工作异常 */usart1_it_idle_flag = 1;}
}

函数USART_ReceiveData()在读取了一个字节的串口数据后，没有显示的去清挂起标志位，说明只要读取某些寄存器，标志寄存器的值会自动发生变动，或者可以理解为硬件自动完成。

后面的“USART1->DR;”操作就是简单读取了寄存器DR的值，就自动完成了清空闲中断挂起标志。如果没有这句代码，后面的空闲中断再不会发生。

希望对大家有所帮助。