RTP over TCP 模式
RTP over TCP 模式概述
RTP over TCP 指的是将RTP数据包封装在TCP连接中进行传输，而不是使用传统的基于UDP的传输方式。
与UDP模式对比
| 特性 | RTP over TCP | RTP over UDP |
|---|---|---|
| 端口数量 | 仅需 1 个 TCP 端口（默认 554） | 每路流需 2 个 UDP 端口（数据+控制） |
| 可靠性 | 依赖 TCP 重传机制，数据无丢失 | 可能丢包，影响实时性 |
| 防火墙兼容性 | 易穿透（常用端口 554） | 需开放多个端口，易被拦截 |
| 延迟 | 较高（重传机制引入延迟） | 较低（无连接、无重传） |
| 适用场景 | 高丢包网络（如互联网）、防火墙环境 | 低延迟需求（局域网、专网） |
工作原理
在RTSP的RTP over TCP模式下，RTP和RTCP数据被“隧道化”到RTSP控制连接中，通常使用基于分隔符的帧间发送（Interleaved Mode）。具体流程如下：
- 建立RTSP连接：客户端与服务器之间首先建立一个RTSP的TCP连接，通常是在端口554上。
- SETUP 阶段协商
客户端在SETUP请求中指定传输方式为 TCP，并分配交织通道号：Transport: RTP/AVP/TCP;interleaved=0-1
0-1表示视频流：0为 RTP 数据通道（偶数），1为 RTCP 控制通道（奇数）。- 音频流通常分配
2-3通道。
- 发送RTP/RTCP数据：在同一个TCP连接上，RTP和RTCP数据通过特定的通道（通常是通过RTSP“interleaving”机制，即在RTSP消息中嵌入RTP数据）进行传输。每个RTP/RTCP包前面会有一个标识符（通常是“$”符号后跟通道号），以区分不同类型的数据。
- 数据封装格式
每个 RTP/RTCP 包添加 4 字节头部，结构如下：
| 字段 | 长度 | 说明 |
|---|---|---|
| Magic Number | 1 字节 | 固定值 0x24（ASCII 字符 $），用于标识 RTP/RTCP 数据包。 |
| Channel Number | 1 字节 | 通道号（如 0 代表 RTP 视频数据，1 代表 RTCP 视频控制）。 |
| Embedded Data Len | 2 字节 | 后续 RTP/RTCP 数据包的长度（网络字节序）。 |
| Data | N 字节 | 实际的 RTP 或 RTCP 数据包 |
RTCP SR数据包封装:
视频RTP包封装：
参考资源
-
RFC 4571：
Interleaved RTP over TCP -
RFC 4571：
Embedded (Interleaved) Binary Data -
RTP/AVP & RTP/AVP/TCP