将长循环任务拆分成多个小步骤，以非阻塞的方式执行,在裸机环境下的实现方法

Protothreads 是一种轻量级的协程实现，特别适合在资源受限的裸机环境中使用。它允许你将复杂的长循环任务拆分成多个小步骤，以非阻塞的方式执行，避免了传统长循环带来的阻塞问题。以下是一个使用 Protothreads 实现的通用处理函数示例。

#include <stdio.h>

#include <stdint.h>

// Protothreads 库头文件

#include "pt.h"

// 任务函数指针类型定义

typedef void (*AxTaskFunction)(void *xArg, int xStep);

// 定义 Protothread 结构体

typedef struct tTaskPt

{

    struct pt mPt;          // Protothread 上下文

    AxTaskFunction mTask;   // 任务函数指针

    void *mTaskArg;         // 任务参数

    int mTotalSteps;        // 总步数

    int mStepsPerIteration; // 每次迭代的步数

    int mCurrentStep;       // 当前步数

} tTaskPt;

// Protothread 函数

PT_THREAD(AxTaskThread(tTaskPt *xTask))

{

    // 开始 Protothread

    PT_BEGIN(&xTask->mPt);

    // 循环执行任务，直到完成所有步骤

    fo