电机常用易混淆概念说明（伺服、舵机、多轮）

1. 概述

基础动力需求 ：普通电机（如水泵、风扇）。
高精度控制 ：优先伺服系统或伺服电机（如数控机床）。
微型化场景 ：舵机（如遥控模型）。
移动底盘 ：单舵轮成本低，双舵轮灵活性高（如AGV）。

项目	基础电机	伺服系统	伺服电机	舵机	舵轮
控制精度	低（开环控制）	高（闭环反馈，微米级）	高（闭环，多圈位置控制）	中等（角度限制）	中等（依赖舵机性能）
负载能力	中等（依赖类型）	高	高	低至中等	中等
成本	低	高	高	低	中低
体积	多样	较大	较大	微型	中型（含轮体）
典型场景	家电、风扇、泵机	工业机器人、CNC机床	半导体设备、自动化产线	遥控模型、智能家居	AGV、扫地机器人
核心优势	通用性强、低成本	精度高、动态响应快	高精度、负载能力强	微型化、易用性	结构简单、成本低
核心劣势	无精确控制	成本高、复杂度高	成本高、体积大	角度/负载限制	运动灵活性受限

2. 电机（Electric Motor）

将电能转换为机械能的装置，是电动机的统称，涵盖多种类型。

• 特点 ：核心原理基于电磁感应定律，通过电流产生磁场驱动转子旋转，类型多样，包括直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
• 优势 ：通用性强、效率高，适用于广泛场景；
• 劣势 ：基础型电机（如普通直流电机）缺乏精确控制功能，需额外控制器支持。
• 应用场景 ：工业机械、家用电器、电动汽车等基础动力需求场景。

3. 伺服（Servo）

伺服是“伺服系统”（Servo System）的简称，指通过闭环反馈实现高精度控制的系统，不限于电机，但常与电机结合使用。

• 特点 ：依赖编码器或传感器实时调整输出参数（如位置、速度、扭矩），确保精确控制。
• 优势 ：精度高（微米级）、动态响应快、适合复杂运动控制；
• 劣势 ：成本高、结构复杂、需专业控制器和维护。
• 应用场景 ：数控机床、工业机器人、自动化产线等高端制造领域。

4. 伺服电机（Servo Motor）

伺服电机是伺服系统中的执行元件，通常指具备高精度控制能力的电机模块。

• 特点 ：结构包含电机本体、编码器、驱动器，支持连续旋转和多圈位置控制。控制方式多样（如脉冲信号、总线通信），适应复杂运动需求。
• 优势 ：高精度、高响应速度、负载能力强；
• 劣势 ：成本高、体积较大、需专业调试。
• 应用场景 ：工业机器人关节、CNC机床主轴、半导体设备等精密控制场景。

5. 舵机（Servo Motor in R/C）

舵机是舵面操纵系统（如航模、船模）中使用的简易伺服系统，属于低端伺服电机。

• 特点 ：输出角度通常限制在0°~180°，通过PWM信号控制，结构简单。内置减速齿轮组和反馈电位器，无需外部控制器。
• 优势 ：微型化、低成本、易用性强；
• 劣势 ：角度限制、负载能力低、精度有限。
• 应用场景 ：遥控模型（飞机舵面、机器人关节）、智能家居设备。

6. 舵轮（Steering Wheel Unit）

将舵机与驱动轮集成的模块化产品，用于移动底盘的转向或驱动。

• 特点 ：支持原地旋转或斜向移动，但需多电机协调。
• 优势 ：成本低、开发难度小、适合轻型移动平台；
• 劣势 ：运动灵活性受限，双舵轮控制复杂度高。
• 应用场景 ：AGV（自动导引车）、扫地机器人、物流分拣机器人。