S7-1200 与 S7-300 CPS7-400 CP UDP 通信 Step7 项目编程
S7-1200 CPU 与S7-300 CP STEP7 UDP通信
S7-1200 与 S7-300 CP 之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 侧调用通信-开放式用户通信TSEND_C，TRCV_C指令或TCON，TDISCON，TUSEND，TURCV 指令,在 S7-300 CPU 侧调用 AG-SEND, AG-RECV 指令来实现。
此外对于伙伴是S7-400 CP也可以参考本文档。
硬件和软件需求及所完成的通信任务
测试软/硬件：
① S7-1214 DC/DC/DC V4.4
② S7-315-2PN/DP V2.6
③S7-300 CP343-1 V2.0
④STEP7 V16
⑤STEP7 V5.5 SP4
所完成的通信任务：
① S7-1200 CPU将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU的接收数据区 DB5 块中。
② S7-300 CPU将通讯数据区 DB5 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU的接收数据区 DB4 块中。
S7-1200 侧硬件组态、编程和连接参数的配置
该部分内容和S7-1200 与 S7-300 PNS7-400 PN UDP 通信 TIA 不同项目的S7-1200 侧硬件组态、编程和连接参数的配置章节一致，请参见相关文档。
S7-300CP 侧硬件组态、编程和连接参数的配置
1.添加300CPU和CP343-1硬件
在硬件配置内添加300机架，在300机架内添加315-2PN/DP CPU和CP343-1，如图1所示。
图1. 添加300 CPU和CP343-1设备
为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
双击硬件配置机架内的CPU 315-2PN/DP ，进入CPU属性设置，选择Cycle/Clock Memory，然后激活Clock memory时钟字节定义为 MB0，如图2所示。
时钟位使用 M0.5，以 1Hz 的速率自动激活发送任务。
图2. 启动时钟存储器
2.组态CP343-1并配以太网地址
双击CP343-1设置CP IP地址，分配 IP 地址为 192.168.0.4，子网掩码为255.255.255.0，如图3所示。
图3. 分配300CP IP 地址
3.在Netpro内组态UDP连接
①硬件配置完毕后，点击Netpro图标，如图1所示。进入Netpro组态UDP连接，如图4所示。
图4. Netpro内新建UDP连接
②选择未指定的伙伴，然后确定，如图5所示。
图5. 新建未指定UDP连接
③添加完成后，可进一步设置UDP连接参数， 如图6所示。
图6. 查看新建的UDP连接
④连接的属性-地址内，设置新建连接的本地ID和伙伴IP及端口，如图7所示。
图7.设置连接伙伴IP及端口号
⑤300侧新建UDP连接配置完毕，如图8所示。
图8.Netpro内新建的UDP连接
4.在 S7-300 中调用通信指令
打开OB1，在作出指令树内调用UDP通信指令，“库” > “SIMATIC_NET_CP” > “CP300”下，调用 “AG_SEND” 、“AG_RECV” 指令。创建接收和发送数据块 DB5，发送10字节数组，接收10字节数组，如图9所示。
图9. 调用AG_SEND和AG_RECV指令
指令管脚参数说明：
| CALL “AG_SEND” | // 调用 AG_SEND | |
| ACT | :=%M0.5 | // 使用 1Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务 |
| ID | :=1 | // 连接号，要与连接配置中一致 |
| LADDR | :=W#16#100 | // CP 的地址，要与配置中一致见图8，块参数 |
| SEND | :=“Data”.usend | // 发送数据区 |
| LEN | :=10 | // 发送数据的长度 |
| DONE | :=%M10.1 | // 为1时，发送完成 |
| ERROR | :=%M10.2 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | :=%MW12 | // 状态代码 |
| CALL “ AG_RECV” | // 调用 AG_RECV | |
| ID | :=1 | // 连接号，要与连接配置列表中一致， |
| LADDR | :=W#16#100 | // CP 的地址，要与配置中一致见图8，块参数 |
| RECV | :==“Data”.urcv | // 接收数据区 |
| NDR | :=%M20.0 | // 为1时，接收到新数据 |
| ERROR | :=%M20.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | :=%MW22 | // 状态代码 |
| LEN | :=%MW24 | // 接收到的实际数据长度 |
300CPU侧配置和编程完成，编译并存盘。
下载硬件组态及程序并监控通信结果
下载两个 CPU 中的所有硬件组态及程序，实现 两个 CPU 之间数据交换，监控结果如图10所示。
图10. 监控结果