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SYM32第二十天 ESP8266-01S和电脑实现串口通信（3）

backend 2025/7/13 18:21:25

1：透传

透传（又称透明传输）是一种通信模式，其核心特点是：通信设备对传输的数据不做任何解析或处理，仅作为“管道”原封不动地转发数据，仿佛数据“透明”地穿过设备。

透传的本质

关键特征	说明
无协议解析	设备不识别数据内容（如HTTP/MQTT等协议），直接转发原始字节流
无数据修改	不添加头部/尾部信息、不加密/解密、不压缩/解压
双向透明	上行（设备→服务器）和下行（服务器→设备）均保持数据原样
硬件无关性	数据来源/去向可以是串口、WiFi、4G等任意接口，设备只负责通路建立

二：

1. TCP Client 单连接透传

以下为 ESP8266 作为 station 实现 TCP client 单连接透传的举例例，ESP8266 作为 softAP

可同理理实现透传。

1. 配置 WiFi 模式

AT+CWMODE=3 // softAP+station mode

响应 :

2. 连接路路由器器

AT+CWJAP="SSID","password" // SSID and password of router

响应 :

3. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址

AT+CIFSR

响应 :

+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"

+CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6"

+CIFSR:STAIP,"192.168.3.133"

+CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6"

4. PC 与 ESP8266 设备连接同⼀一路路由器器，在 PC 端使⽤用⽹网络调试⼯工具，建⽴立⼀一个 TCP 服

务器器。

- 假设，PC 创建的服务器器 IP 地址为 192.168.3.116，端⼝口为 8080。

5. ESP8266 设备作为 TCP client 连接到上述服务器器

AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080 //protocol, server IP and port

响应 :

6. 使能透传模式

AT+CIPMODE=1

响应 :

7. ESP8266 设备向服务器器发送数据

AT+CIPSEND

> //From now on, data received from UART will be transmitted to server automatically.

• <link ID>：⽹网络连接 ID 号 (0 ~ 4)，⽤用于多

连接的情况

• <length>：数字参数，表明发送数据的⻓长

度，最⼤大⻓长度为 2048

• [<remote IP>]：UDP 传输可以设置对端 IP

• [<remote port>]：UDP 传输可以设置对端

端⼝

⚠ 注意：

• 发送数据时，如果输⼊入的字节数超过了了设置⻓长度（n）：

- 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。

- 超出⻓长度的部分数据被认为是⽆无效数据，不不被接受。

8. 退出发送数据：

在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀一包数据 “+++”，则退出透传发送。

- 如果使⽤用键盘打字输⼊入 “+++” ，可能耗时太⻓长，不不被认为是连续的三个 “+”，建议使

⽤用串串⼝口⼯工具⼀一次性发送 “+++”，并请注意不不要携带空格或换⾏行行符等不不可⻅见字符。

- 之后，请⾄至少间隔 1 秒，再发下⼀一条 AT 指令。

⚠ 注意：

“+++“ 退出透传发送数据，回到正常 AT 指令模式。此时，TCP 连接仍然是保持的，可以再发 AT+CIPSEND

指令，重新开始透传。

9. 退出透传模式

AT+CIPMODE=0

响应 :

10.断开 TCP 连接

AT+CIPCLOSE

响应 :

CLOSED

2. UDP 透传

以下为 ESP8266 作为 softAP 实现 UDP 透传的举例例，ESP8266 作为 station 可同理理实现

透传。

1. 配置 WiFi 模式

AT+CWMODE=3 // softAP+station mode

响应 :

2. PC 连⼊入 ESP8266 softAP

3. 在 PC 端使⽤用⽹网络调试⼯工具，建⽴立⼀一个 UDP 传输。

- 假设，PC 创建的 UDP ⾃自身 IP 地址为 192.168.4.2，端⼝口为 1001。

4. ESP8266 与 PC 对应端⼝口建⽴立固定对端的 UDP 传输

AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",1001,2233,0

响应 :

5. 使能透传模式

AT+CIPMODE=1

响应 :

6. ESP8266 设备向服务器器发送数据

AT+CIPSEND

> //From now on, data received from UART will be transmitted to server automatically.

⚠ 注意：

• 发送数据时，如果输⼊入的字节数超过了了设置⻓长度（n）：

- 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。

- 超出⻓长度的部分数据被认为是⽆无效数据，不不被接受。

7. 退出发送数据：

在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀一包数据 “+++”，则退出透传发送。

- 如果使⽤用键盘打字输⼊入 “+++” ，可能耗时太⻓长，不不被认为是连续的三个 “+”，建议使

⽤用串串⼝口⼯工具⼀一次性发送 “+++”，并请注意不不要携带空格或换⾏行行符等不不可⻅见字符。

- 之后，请⾄至少间隔 1 秒，再发下⼀一条 AT 指令。

⚠ 注意：

“+++“ 退出透传发送数据，回到正常 AT 指令模式。此时，TCP 连接仍然是保持的，可以再发 AT+CIPSEND

指令，重新开始透传。

8. 退出透传模式

AT+CIPMODE=0

响应 :

9. 断开连接

AT+CIPCLOSE

响应 :

CLOSED

多连接 TCP Server

ESP8266 AT 仅⽀支持建⽴立⼀一个 TCP 服务器器，且必须使能多连接，即允许连接多个 TCP

client。

以下为 ESP8266 作为 softAP ，建⽴立 TCP 服务器器的举例例；如果是 ESP8266 作为 station，

可在连接路路由后，同理理建⽴立服务器

1. 配置 WiFi 模式

AT+CWMODE=3 // softAP+station mode

响应 :

2. 使能多连接

AT+CIPMUX=1

响应 :

3. 建⽴立 TCP server

AT+CIPSERVER=1 // default port = 333

一定要写端口号

响应 :

4. PC 连⼊入 ESP8266 softAP

5. 在 PC 端使⽤用⽹网络调试⼯工具，建⽴立⼀一个 TCP client，连接 ESP8266 的 TCP server

⚠ 注意：

ESP8266 作为 TCP server 有超时机制，如果连接建⽴立后，⼀一段时间内⽆无数据来往，ESP8266 TCP server 会

将 TCP client 踢掉。因此，请在 PC TCP client 连上 ESP8266 TCP server 后建⽴立⼀一个 2s 的循环数据发送，

⽤用于保持连接。

6. 发送数据

// ID number of connection is defaulted to be 0.

AT+CIPSEND=0, 4 // send 4 bytes to connection NO.0

>test // enter the data, no CR

响应 :

Recv 4 bytes

SEND OK

⚠ 注意：

• 发送数据时，如果输⼊入的字节数超过了了设置⻓长度（n）：

- 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。

- 超出⻓长度的部分数据被认为是⽆无效数据，不不被接受。

7. 接收数据。当 ESP8266 设备接收到服务器器发来的数据，将提示如下信息：

+IPD,0,n:xxxxxxxxxx // received n bytes, data=xxxxxxxxxxx

8. 断开 UDP 传输

AT+CIPCLOSE=0

响应 :

0,CLOSED

今日心得

透传模式 VS 非透传模式（以ESP8266为例）

对比项	透传模式	非透传模式（AT指令模式）
数据交互方式	直接通过串口发送/接收原始数据	需用AT指令封装数据（如`AT+CIPSEND=5`）
模块角色	纯“管道”	协议解析者（需识别指令格式）
延迟	极低（无指令解析开销）	较高（需等待指令响应）
适用场景	实时流媒体/高速数据传输	调试/小数据量控制