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Opencv 相机标定相关API及原理介绍

backend 2025/6/18 19:53:25

Opencv 相机标定相关API及原理介绍

  • 相机标定是计算机视觉中的基础任务，旨在确定相机的​​内参矩阵​​、​​畸变系数​​以及（可选）​​外参​​（相机相对于世界坐标系的旋转和平移）。
  • OpenCV提供了完整的相机标定工具链，核心函数为cv2.calibrateCamera，其原理基于张正友标定法（Zhang’s Calibration Method），结合针孔成像模型和畸变校正理论。

一、相机标定基础

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  • 标定原理：从针孔模型到非线性优化
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二. 相关 API 介绍

http://www.xdnf.cn/news/13802.html

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