ROS2 camera_calibration 双目相机标定指令
不同于ROS1，ROS2的双目标定指令参数名称改变了，变成如下：
ros2 run camera_calibration cameracalibrator --approximate 0.1 --size 7x6 --square 0.025 --ros-args -r right:=/right/image_raw -r left:=/left/image_raw -r right_camera:=/stereo/right -r left_camera:=/my_stereo/left
