plc基础知识整理（三菱）

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前言

最近在学习三菱plc编程，实现自动化机器运转。首要任务就是学习软件中梯形图常用指令，以下是对三菱plc常用指令的整理与总结。

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一、plc基础知识整理

1）点位解析：

• X点：输入点
• Y点： 输出点
• M点：中间寄存器（相当于变量）
• D点： 存储区

2）状态快捷键：

• 常开：LD
• 常闭：LDI
• 输出：OUT

3）plc梯形图执行步骤
梯形图从左往右，从上往下执行，如图所示：

根据上图梯形图内容，启动X000，Y000不会执行。启动X002，Y000会执行。这就是梯形图执行顺序导致的双线圈问题。

4）值类型

• K为10进制，如：K123 -> 10进制123 -> 123
• H为16进制，如：H123 -> 16进制123 -> $1\times 16^2+2\times 16^1+3\times 16^0$
• E为小数~浮点数，如E1.5 -> 1.5小数

二、plc常用指令整理

1.位逻辑指令

1)直接将X点通过状态输出对应的Y点值（通过输入直接控制输出）

2)通过中间继电器(M点)将X点输出对应的Y点值（输入通过中间值M控制输出）

3）双线圈问题解决
方法1：使用中间值M处理，如下图所示：

方法2：使用or方法，将两个输入点X，控制同一个输出点Y，如下图所示：

4）启保停方法实现

具体运用范围：所有需要安全启停控制场景。

• 启动：通过瞬动按钮（如常开触点）触发设备启动。
• 保持：利用自锁回路（如输出线圈的常开触点并联启动信号）维持设备持续运行，即使松开启动按钮。
• 停止：通过常闭触点断开自锁回路，强制停止设备。

2.移动指令

移动指令（MOV）相当于赋值，具体指令如下：

MOV （整数 且 数值偏小）
MOV K123 D0 - 将123存储到D0存储区DEMOV（小数）
DEMOV E1.5 D0 - 将1.5存储到D0存储区DMOV（双字节 且 数值偏大）
DMOV K123 D0 - 将123存储到D0存储区

3.计数器指令

1、查看计数器、定时器指令，如下图所示：

2、根据1所知，计数器指令为C，具体指令编写如下：

OUT C0 K5 -> 5次计数（计数完后输出Y）

具体梯形图如下：

解析：
1、C100 : 因为PLC关闭时C0会被清零，C100能记录次数。

4.定时器指令

1、基础定时器知识：

T0 ~ T199      单位：100ms 
T200 ~ T245  单位：10ms
T250 ~ T255  单位：100ms

T0 、T250的区别：
T0 ~ T199 断电后会清零，重新计算时间
T250 ~ T255 断电后不会清零，重新插电后会进行时间累加

2、根据3.1图所示，定时器指令为T，具体指令编写如下：

OUT T0 K50 -> 5秒定时器

具体梯形图如下：

5.置位、复位、固定指令

具体指令如下：

置位：SET -> SET Y0 -> 设置为1`在这里插入代码片`
复位：RST -> RST Y0 -> Y0回到初始状态
固定：M8000 上电接通（持续） M8002 上电导通一次  M8013 脉冲（1s导通一次）

6.上升沿、下降沿指令

具体指令如下：

上升沿 LDP -> 没电到有电时，通一次电
下降沿 LDF -> 有电到没电时，通一次电（断电一次，发射一个脉冲信号）

7.自增、自减指令

具体指令如下：

自增：INC -> INC D0 -> 在D0存储区自加
数值大：DINC -> DINC D0
自减：DEC -> DEC D2 -> 在D2存储区自减
数值大：DDEC -> DDEC D2

一般自加、自减指令 + 一个脉冲指令做自增，因为不用脉冲，自增、自减速度不可控，具体梯形图如下（每秒自增、自减1）：

8.加减乘除指令

具体指令如下：

加：ADD D0 D2 D3 -> D0 + D2 = D3(将D0值、D2值相加赋给D3存储)
减：SUB D3 D0 D2 -> D3 - D0 = D2(将D3值、D0值相减赋给D2存储)
乘：MUL D0 D2 D3 -> D0 * D2 = D3(将D0值、D2值相乘赋给D3存储)
除：DIV D0 D2 D3 -> D0 / D2 = D3(将D0值、D2值相除赋给D3存储)

注：小数运算需在正常运算指令前加DE，如：DEADD。数值大的需在指令前加D，如DADD

9.比较指令

具体指令如下：

小于 ：AND< D0 D1 -> D0 < D1时触发
小于等于：AND<= D0 D1 -> D0 <= D1时触发
大于：AND> D0 D1 -> D0 > D1时触发
大于等于：AND>= D0 D1 -> D0 >= D1时触发

注：其他比较指令一般都是 AND + 比较值 + 两个存储区 的结构。

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