树莓派python_can

树莓派(Ubuntu22.04)+MCP2515实现can通讯_树莓派 can-CSDN博客

使用这个SPI_CAN转换板，直接识别出来就是can设备。可以直接用python_for_can的库。

---

接线

RS485 CAN HAT - Waveshare Wiki

树莓派4B引脚定义及运行实例-CSDN博客

---

设置树莓派引脚驱动

根据博客里提到的这篇博客的步骤：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/611724997

sudo vim /boot/firmware/config.txt

dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=12000000,interrupt=25

注意自己的转换板晶振为12M （外观能看到）

中断引脚是25（BCM编码）

更改完的/boot/firmware/config.txt是这样：

按步骤reboot重启没识别出来can0，拔电又上，好了