基于STM32、HAL库的NS2009 触摸屏控制器驱动程序设计

一、简介：

NS2009是一款低功耗、高精度的4线电阻式触摸屏控制器，主要特性包括：

• 工作电压：2.7V~5.25V

• 12位ADC分辨率

• 支持I²C接口（400kHz快速模式）

• 内置温度传感器

• 低功耗模式

• 自动切换X/Y轴测量

二、硬件接口：

NS2009        STM32L4xx
----------------------------
VDD    →       3.3V
GND    →       GND
SCL    →       I2Cx_SCL (PB6/PB8等)
SDA    →       I2Cx_SDA (PB7/PB9等)
PENIRQ →       GPIO输入 (任意可用GPIO)

三、头文件：

#ifndef NS2009_H
#define NS2009_H

#include "stm32l4xx_hal.h"

#define NS2009_I2C_ADDR        0x48  // NS2009默认I2C地址

// NS2009寄存器地址
#define NS2009_REG_X           0x00
#define NS2009_REG_Y           0x01
#d