【ROS2】ROS开发环境配置——vscode和git

古月21讲-ROS2/1.系统架构/1.5_ROS2开发环境配置/

ROS机器人开发肯定离不开代码编写，课程中会给大家提供大量示例源码，这些代码如何查看、编写、编译

安Linux中安装装git

sudo apt install git

下载教程源码

《ROS2入门21讲》课程源码的下载方式：

 git clone https://gitee.com/guyuehome/ros2_21_tutorials.git

安装vscode

Visual Studio Code，简称VSCode，是微软在2015年推出的一个轻量但功能强大的源代码编辑器，支持 Windows、Linux和 macOS操作系统，扩展组件非常丰富
下载链接：https://code.visualstudio.com/Download

安装插件

在侧边栏中搜索安装，下列插件，用于后续开发，还可以无线添加

简体中文
Python
C++
CMake、
vscode-icons
ROS
Msg Language Support 
intelliCode 
URDF 
Markdown All in One

插件简介

1. ​​简体中文​​ - VSCode 中文语言包，汉化界面。 ​​
2. Python​​ - Python开发支持，含调试、智能补全、Jupyter 集成。
3. ​​C++​​ - C/C++ 开发工具，提供 IntelliSense、调试和
4. CMake 支持。 ​​CMake​​ - CMake 项目构建工具，支持语法高亮、配置和调试。 ​​
5. vscode-icons​​ -文件图标美化，提升项目结构可视化。 ​​
6. ROS​​ - ROS 开发支持，含节点调试、消息和 Launch 文件语法。
7. ​​Msg Language Support​​ - ROS .msg/.srv 文件语法高亮和补全。 ​​
8. IntelliCode​​ - AI智能代码补全，支持多种语言。 ​
9. ​URDF​​ - 机器人 URDF 文件支持，用于 ROS 仿真建模。 ​​
10. Markdown All in One​​ - Markdown 增强工具，支持目录、公式和导出。导出为 HTML/PDF，支持实时预览同步滚动

插件安装界面

查看已安装插件

可根据自己开发情况