arduino Nano+asrpro2.0制作桌面宠物

一、制作背景

1、目前网上制作桌面宠物的单片机多数是stm32或其它单片机，很少有用arduino的，于是我打算使用arduino Nano制作这个桌面宠物，为各位提供多一个方案。
2、桌面宠物应该更加好看、酷炫，于是我打算重新建模，制作一个更加好看的桌面宠物。
3、我将妙蛙花和高达相结合，建了个模型。因此这个桌面宠物我取名字为：奇异果

二、成品展示

由于没有其它颜色的3D打印耗材，有条件的朋友可以增加几种颜色。
例如：1、长方形身体用白色；2、子弹夹用黑色；3、花瓣、大炮用红色4、四周叶片用绿色，等等…

视频展示如下：

下图是所有的口令：

三、所需硬件

1、arduino Nano

2、arduino Nano红板（舵机驱动板）

3、asrpro 2.0

4、2831腔体喇叭（4欧3W）、PH2.0端子线（单独公头线，10cm）

5、电池及C公转C母立体弯头（也可以减轻重量，选择单节电池）

6、SG90-180度舵机6个、SG90-360度舵机1个（外表看不出区别，要看清楚再购买）

7、OLED1.3寸显示屏

8、磁铁（尺寸：1522mm）若干

四、接线讲解

1、舵机接Nano红板

2、LED灯接线
（1）头部LED灯使用5mm灯珠，两个正极接Nano红板D12接口，负极接负极；
（2）车顶LED灯使用3mm灯珠，两个正极接Nano红板D13接口，负极接负极。
此处因为没有多余的杜邦线，所以没有按照相应颜色接线，请见谅。有条件的朋友可以使用热熔胶枪，将接口封起来。

3、OLED显示屏接线
显示屏和asrpro板子连接，GND接GND，VCC接3V3，SCL接PA1，SDA接PA0。

4、腔体喇叭接asrpro
腔体喇叭红、黑线与PH2.0端子线的红、黑线接好之后，直接插在asrpro板子的喇叭端口即可

5、asrpro与Nano红板接线
5V、GND相互连接（正接正、负接负）；asrpro的PB5接Nano红板的D2，PB6接D3。

6、将上述硬件整理好之后，放进去打印好的3D模型

五、程序编写

1、arduino Nano编程
在arduino IDE （IDE下载）中新建一个项目，将三个文件放在同一个目录下，上传ino文件到arduino Nano即可。

2、asrpro编程
打开链接：天问51
下载“天问Block”，安装好之后，将代码上传到asrpro板子即可。

六、组装

使用模型专用胶或502将各种零件粘好；需要使用磁铁的地方如图所示。

▲底部、中间模块（舵机直接沾在底部模块，一定要按照图中这样安装舵机）

▲上层、尾部充电口装饰（右边这个可以直接粘住，左边这个必须用磁铁）

▲将花瓣粘在子弹夹四周，盖子上粘磁铁，大炮粘在子弹夹下面即可

▲上层布局：电池、asrpro2.0均放置在此层

▲上层布局：充电口在前进方向的左后方

▲将大炮粘在炮架上，安装好舵机

▲组装完毕

七、结束语

1、没有学过设计，只是为各位制作桌面宠物提供多一个方案，做得不足之处请多多指正。
2、更多视频请在某音搜博主同名
3、资料见最顶部的附件