【机械视觉】Halcon—【十、实例—木头检测_充电宝检测_豆子检测】
【机械视觉】Halcon—【十、木头检测_充电宝检测_豆子检测】
目录
【机械视觉】Halcon—【十、木头检测_充电宝检测_豆子检测】
木头检测
1-输入图像
2-阈值分割运算筛选
3-计算总数并展示
充电宝检测
项目实例
检测豆子
项目实例
木头检测
项目要求: 检测图片中有多少根木头
操作流程:
输入图像--> 阈值分割--> 筛选--> 计算总数并展示
图片:
1-输入图像
通过read_image()算子获取图像，再进行转成灰度图。
dev_clear_window ()
read_image (Image, '1')
* 把彩色图像转成灰色图像
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
2-阈值分割运算筛选
通过threshold进行阈值分割处理，然后筛选出单个的木头。再将未筛选出的进行腐蚀和膨胀运算，最后进行合并区域
************统计未粘连在一起**************
threshold (GrayImage, Region, 50, 255)
* 矩形开运算
opening_rectangle1 (Region, RegionOpening, 10, 10)
connection (RegionOpening, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 150, 20000)*************统计连接在一起的**************
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions1, 'area', 'and', 20000, 99999)
erosion_circle (SelectedRegions1, RegionErosion, 13.5) // 腐蚀运算
connection (RegionErosion, ConnectedRegions1)
dilation_circle (ConnectedRegions1, RegionDilation, 13.5) // 膨胀运算* 合并两个区域
concat_obj (RegionDilation, SelectedRegions, ObjectsConcat)
3-计算总数并展示
count_obj (ObjectsConcat, Number)
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_display (Image)
dev_disp_text ('数量: '+Number, 'window', 'top', 'left', 'black', [], [])
充电宝检测
项目要求: 检测充电宝上的小孔
项目流程: 导入图片-->绘制检测区域-->阈值分割-->统计数量并展示
图片:
项目实例
read_image (Image, 'progres.png')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)dev_display (Image)
dev_set_color ('red')
dev_set_draw ('margin')
disp_message (WindowHandle, '请绘制检测区域', 'window', 12, 12, 'black', 'true')* 绘制检测区域
draw_rectangle2 (WindowHandle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
gen_rectangle2 (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
reduce_domain (Image, Rectangle, ImageReduced)
*crop_domain (ImageReduced, ImagePart)
*dev_clear_window ()
*dev_display (ImagePart)*根据阈值分割 连通 筛选
threshold (ImageReduced, Region, 0, 160)
connection (Region, ConnectedRegions)
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 20, 29)count_obj (SelectedRegions, Number)
dev_disp_text ('数量: '+Number, 'window', Row, Column, 'black', [], [])
检测豆子
项目要求: 检测充电宝上的小孔
项目流程: 导入图片-->阈值分割-->统计数量并展示
图片:
项目实例
dev_update_off () //关闭自动更新
read_image (Image, 'pellets')
dev_display (Image)
stop ()*threshold 全局阈值分割根据阈值最小值和最大值进行范围提取
*auto_threshold (Image, Regions, 2) 自动高斯平滑阈值分割 多阈值分割
*二值化自动阈值分割：适用于具有明显的双峰的直方图，自动确定阈值
*1 输入图片
*2 二值化输出区域
*3 阈值分割方式
*max_separability 最大限度分离物体和背景部分
*smooth_histo 获取直方图，再平滑直方图， 查找最小值作为阈值
*4 提取的区域是亮部分还是暗部分 dark暗部分，light 亮部分
*5 阈值
binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)*腐蚀操作：去除一些杂斑 半径尽量写奇数值 3 5 7 9、、、
erosion_circle (Region, RegionErosion, 7)
connection (RegionErosion, ConnectedRegions)count_obj (ConnectedRegions, Number)
dev_display (ConnectedRegions)dev_disp_text ('豆子个数为'+Number, 'window', 'top', 'left', 'black', [], [])