QObject::connect: Cannot queue arguments of type ‘xxx‘

在 Qt5 的 C++ 开发中，出现QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'SatelliteCalcResult'错误，是因为当使用Qt::QueuedConnection（或在不同线程间连接信号与槽）时，Qt 需要知道如何序列化自定义类型。

要解决这个问题，你需要：

1. 确保SatelliteCalcResult是一个完整的类型（非前向声明）
2. 注册该类型到 Qt 的元对象系统中

以下是具体的解决步骤：

// 在SatelliteCalcResult类定义的头文件中
#include <QMetaType>class SatelliteCalcResult {// 类的定义...
};// 在类定义之后（不是在头文件中）或实现文件中
Q_DECLARE_METATYPE(SatelliteCalcResult)// 在使用该类型的连接之前（通常在main函数或初始化代码中）
qRegisterMetaType<SatelliteCalcResult>("SatelliteCalcResult");

详细说明：

1. 包含 QMetaType 头文件：为了使用元类型系统相关功能
2. Q_DECLARE_METATYPE：声明该类型可用于 Qt 的元对象系统
3. qRegisterMetaType：在运行时注册该类型，参数中的字符串应与类型名称完全一致

如果你使用的是结构体而非类，同样适用上述方法。确保在建立连接前完成类型注册，通常在应用程序启动时执行一次即可。