工作队列-schedule_delayed_work()用法

 第一篇 工作队列
           在Linux内核中，对下半部（或者说推后执行的工作）的处理方式有好几种，包括BH（bottom
           half），软中断，Tasklets和工作队列等等。在2.6内核中，大名鼎鼎的BH处理被废除，新增了更方便的工作队列。工作队列的方便之处在于它把 工作推后，交由一个内核线程去执行，这个内核线程总会在进程上下文执行，因此，它就可以很方便的持有信号量（semaphore），当然也可以允许睡眠。
           内核对工作队列的处理是通过工作者线程完成的。工作者线程在一般情况下处于睡眠状态，当我们把需要推迟执行的工作注册到工作队列中之后，唤醒工作者线程会 遍历工作队列中的每个待处理的工作，并执行工作队列结构work_struct中的func函数。这里涉及到两个概念：工作者线程和工作队列。首先看看我 们最关心的工作队列。
           struct work_struct *delayed_work;
           INIT_WORK(delayed_work, delayed_work_handler, data);
           schedule_work(delayed_work);
           delayed_work是我们声明的工作队列；通过INIT_WORK对工作队列进行初始化，delayed_work_handler是工作队列的处 理函数，data是传递给处理函数的参数；最后调用schedule_work唤醒工作者线程处理推后执行的工作。如果需要经过一段延迟以后再执行工作， 可以调用：
           schedule_delayed_work(delayed_work, delay);     //delay 是需要延迟的节拍数
           另外还有一种静态创建工作队列的方式：
           DECLARE_WORK(name, void (*func) (void *), void *data);
           大部分情况下我们了解到这里已经足够了。工作者线程可以放心的交给内核去完成。对于工作者线程的使用有两种方式，一是直接使用内核中每个CPU对应的一个 缺省工作者线程envents/n（n代表CPU的序号，从0开始）；再者就是自己创建一个专用的工作者线程。对于通常情况下，驱动开发者是不必关心工作 者线程的，缺省的工作者线程能够做的很好。如果缺省的队列不能满足要求，自己创建一个工作者线程也很简单，只需要调用：
           struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);
           调度时使用如下函数：
           int queue_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct *work);
           或
           int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *wq, struct work_struct
           *work, unsigned long delay);
           它们与schedule_work()以及schedule_delayed_work()是类似的。