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14.Wifi模组（ESP8266）

ai 2025/7/16 12:13:16

WIFI 模组讲解

WIFI 模组和 TCP/IP 的关系

TCP/IP 是一种网络协议，现在很多网络模块是集成了 TCP/IP 协议。就像单片机集成了硬件 SPI，硬件 IIC，和串口等。

常见的 WIFI 模组ESP8266

乐鑫：生产芯片，以无线为主，ESP8266 ESP32

安信可：在厂家基础上，二次开发

ESP8266 相关 AT 指令集介绍

AT 指令集是一个通用的说法：WIFI 模块，4G 模块，CAT1 模块，NB_IOT，蓝牙模块..

AT 指令集的格式

指令格式：（AT）开头 + 数据 + (回车+换行)结尾

串口传输方式：UART 的 TTL

默认波特率：根据从设备确定

字符串：”AT+数据+回车+换行”

指令分类 1

指令分类 2

ESP8266 指令集主要分为：基础 AT 指令、 Wi-Fi 功能 AT 指令、 TCP/IP 相关的 AT 指令。

与 ESP8266 通信，串口参数如何配置

注意：需要发送新行(\r\n)

ESP8266WIFI 设置 3 种无线通信模式：

混合模式（同时只能使用一种模式）

AP 模式 -- 相当于手机释放热点，让别人连接

STA 模式 -- 相当于手机连接别人的热点

开发板相关的硬件电路

/*结合硬件原理图 ESP8266 接在 UART3PE6 ESP_EN 通用推挽输出 R52 R53 两个上拉电阻未焊接，如果焊接，也可以开漏PB10 USART3_TX 复用推挽输出PB11 USART3_RX 浮空输入*/

作为客户端，连接本地服务器/远程服务器

如何确定需要发送哪些 AT 指令

最核心的问题：拿到一本 AT 指令集，内部 AT 指令太多了，如何确定要用哪些指令

1.看文档

2.找厂家

ESP8266 的调试

调试的目的

有的ESP8266 是焊在板子上，当我们拿到一个新模块，比如说 ESP8266，我们给它供电，他的接口是 TTL，如果想电脑和模块通信，就需要用 USB 转 TTL 跟它通信，通过这个过程，去学习和确定这个模块到底怎么用，确认发哪些指令，确认发的指令对不对，多长时间回复，正确和错误回复是什么内容

直接使用 USB 转 TTL 和模块调试通信

1. 用 USB 转 TTL 跟 ESP8266 通信（TTL 电平，交叉）

2. 根据需要指令，测试完整的配置过程，能够实现功能，证明 AT 指令的顺序是对的

3. 之后在单片机编程，实现发送 AT 指令的过程

不依赖程序和 ESP8266 模块调试通信--借助板子的 CH340

1. 单片机编译下载没有串口 1 收发数据的程序，避免程序操作串口 1 影响-- 直接空工

2. 接线--目的是让板载的 CH340 直接和 ESP8266 通信

PB11(ESP_TX) 接 PA9(CH340_RX)

PB10(ESP_RX) 接 PA10(CH340_TX)

PE6(ESP_EN) 接 3.3V--模块开机 -- 切记不要接 5V

3. 串口助手按如下设置

4. 输入要发送的指令 --点击发送

注意：光标要放在 T 的后面，不能放下一行

5. 正确的回复截图

6. 如果回复 busy --确认第 4 步是否正确

依赖程序的调试

1. 将板子上的刚才的三根线都拔掉

2. 修改串口 1 的初始化中的波特率为 115200

3. 编写串口 3 的初始化，波特率 115200，开启接收中断和空闲中断，EN 引脚也需要配置。

4. 编写串口 1 和串口 3 的中断服务函数

串口 1 和电脑通信

串口 3 和 ESP8266 通信的

5. 在串口 1 中断服务函数中调用串口 3 发送数据

USART_SendData(USART3,data); //调用串口 3 的发送函数,将收到的数据转发给 ESP8266

注意：两个串口波特率要一致，都是 ESP8266 要求的波特率 115200

注意：使用的发送函数，是库直接提供的，不使用二次封装的单字节

6. 在串口 3 中断服务函数中调用串口 1 发送数据

USART_SendData(USART1,data); //调用串口 1 的发送函数 , 将收到的数据转发给 CH340,CH340 接电脑

验证一些基本的指令 -- 是否开启回显

验证查询、测试、设置、执行指令等

连接指定的服务器 – 安信可透传云

透传发送数据到平台

1. 按下复位，模块重启

2. 确定发送哪些指令

3. 按照手册第 4 章的顺序发送指令

AT 测试模块AT+RST 重启模块 ,非必须AT+CWMODE=1 设置为 STA 模式AT+CWJAP="Smartisan","12345678" 连接 wifiAT+CIPSTART="TCP","122.114.122.174",33582 连接服务器AT+CIPMODE=1 进入透传模式AT+CIPSEND 开始传输数据+++ 退出透传模式

4. 打开安信可透传云

http://tt.ai-thinker.com:8000/ttcloud

5. 手机释放热点 -- 热点一定要使用 2.4G 频段，5G 连不上

注意 1：热点一定要是 2.4G 的注意 2：注意一下连接的数量，限制连接数量可能就连不上了注意 3：WIFI 名称不要有中文

6. 修改要连接的参数

7. 按照指令顺序依次发送

23 25 26 27 28 29 30 34

8. 成功平台就会显示 GOGOGO

重复执行第 7 步就可以重复发送到平台

9. 平台下发数据到 ESP8266

10. 如果想恢复 AT 指令模式 -- 退出透传

透传：透明传输，配置成透传之后，发的数据无论是否是什么数据，都会发出去

退出透传发送+++ 并且无换行回车延时 1s

11. 再次发送 AT 指令，就可以正常回复了

非透传发送数据到平台

1. 按下复位键，模块重启

2. 确定发送哪些 AT 指令

3. 按照手册第 2 章的顺序发送指令

4. 打开安信可透传云

5. 手机释放热点 -- 热点一定要使用 2.4G 频段，5G 连不上

6. 修改要连接的参数

7. 按照下面的图片顺序发送指令

8. 成功之后，截图

注意：AT+CIPSEND=5\r\n 中的 5，表示要发送的数量，超过的数据会被截断

9. 重复发送，需要重复执行截图中步骤的第 5、6 步

透传和非透传的区别

透传：透明传输建立透传之后，ESP8266 收到什么数据，就转发什么数据，即使这个数据是 AT 指令，也转发，不处理。

非透传模式：永远处于 AT 指令模式

从调试到编程--调试获取的信息

1. 每一条指令，ESP8266 正确和错误执行回复的什么内容，因为我们编程要检测

2. 每一条指令, ESP8266 需要多长时间反应，才能处理结束。

3. 这条指令正确和错误的回复，分别是什么内容

4. 判断回复的时候，要判断尾巴

5. 上一条指令处理完，再发送新的指令，否则提示 busy

6. 如果指令错误，就会回复 ERROR

/*
发送AT指令检测是否正确回复
参数1 待发送指令
参数2 期望回复
参数3 接收数据存放缓冲区
参数4 超时时间
参数5 是否检测回复
返回值 0 未检测到期望回复
返回值 1 检测到期望的回复
*/
uint8_t Send_CMD_Check_Rec(uint8_t *cmd, uint8_t *ack, uint8_t *buff, uint64_t time_out, uint8_t ack_flag)
{//发之前清除接收缓冲区，正式使用最好不要有这句话ESP_R_Buff_Clear();//发送要发送的指令ESP_SendStr(cmd);//根据是否需要检测回复处理if(ack_flag == 0){//不需要检测,延时对应的时间，返回Delay_ms(time_out);return 1;}while(strstr((char *)Esp.R_Buff, (char *)ack) == NULL){//查找不成功time_out--;Delay_ms(1);if(time_out <= 0){//等待时间，还未查找成功，返回失败return 0;}}return 1;
}

作为客户端，连接时间服务器获取时间